博学学术沙龙（2025年第三十九期）

时间：2025-11-17 10:00

举办地点：产教融合大楼211会议室

内容：

冗余度机器人运动规划与应用
冗余度机器人具有较高运动灵活性，在空间探测、工业生产、生活护理等领域具有广阔应用前景。然而，冗余度机器人自运动特性使得其在多障碍物复杂场景下的运动规划难度较大，性能优势难以得到充分发挥。针对上述问题，聚焦冗余度机器人在空间与性能多约束条件下的运动规划方法这一核心挑战，提出高效的机器人运动规划算法，在提升规划效率的同时，保证综合性能处于较高水平。在此基础上，结合狭窄空间作业等典型场景，具体阐述冗余度机器人的实际应用案例，以推动其在高复杂度任务中的技术落地与推广。

主办单位：

科技处、机械学院

主讲人：

张自强，北京工业大学教授/博导，北京市杰出青年科学基金获得者、北京市属高校优秀青年人才，北工大经开基地副主任。长期从事复杂机器人系统机构设计与运动规划等方面的研究。近年来作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目、科技部重点研发计划项目（专题）等各类项目10余项，以第一作者（通讯作者）发表SCI/EI论文40余篇，以第一发明人授权美国发明专利1项、中国发明专利近20项。