根据《上海电机学院采购与招投标管理办法（修订）》等规定，因工作需要，现进行编号为：SDJU-2025058上海电机学院实时硬件在环控制器系统快速采购。欢迎具备相应资质和实力的供应商参与报价。
一、采购需求（数量、技术指标、质保期、验收要求等）
1. 项目概况
本项目为“人形机器人动力与传动系统创新学科平台建设”，旨在引进研发设备与技术资源，本项目旨在搭建一个高起点、高标准的科研环境，为科研人员提供强有力的技术支撑。同时，依托学校在人形机器人领域深厚的学术积淀与丰富的产学研合作经验，平台将充分整合各方优势资源，形成协同创新的强大合力。在此基础上，本项目致力于在人形机器人动力与传动系统的核心技术上取得突破，包括但不限于高效能薄膜电机、精密减速器、高刚性传动机构等关键部件的研发与优化，以期打造出性能卓越、稳定可靠、成本可控的动力与传动系统解决方案。
本项目服务对象：
院校师生：为高校及职业院校提供机器人关键技术教学、实训及科研平台，服务人工智能、自动化、机械工程等相关专业学生及教师。
企业人员：支持合作企业开展技术培训、产品测试及联合研发，提升员工技能水平与创新实践能力。
行业生态：通过开放共享实验室资源，辐射区域产业链，助力中小微企业技术升级与产学研成果转化。
2. 采购明细
序号 | 名称 | 数量 | 参考品牌 | 预计 （万元） |
1 | 实时硬件在环控制器系统采购 | 1 | dSPACE、森木磊石、灵思创奇 | 19 |
3. 技术指标
序号 | 名称 | 数量 | 技术指标 |
1 | 实时硬件在环控制器系统 | 1 | *1. CPU+FPGA架构，CPU配置不低于1.9G 四核实时处理器、主频不低于1.8GHz，FPGA型号性能不低于XILINX K7-325T FPGA； *2. 内存不低于8GB DDR4，硬盘不低于100GB SSD； *3. 不少于2个千兆以太网口，不少于1个RS232接口；提供多机箱同步同轴BNC接口； *4. 不低于32路同步模拟输入，16bit，1MS/s速率，电压范围±10V；不低于16路同步模拟输出，16bit，1MS/s速率，电压范围±10V；不低于80路数字输入，不低于80路数字输出，单路通道最高更新率40MHz，数字输出通道可配置PWM输出； *5. 支持CPU和FPGA同时部署实时建模仿真，CPU模型最小仿真步长不高于50us，FPGA 模型最小仿真步长不高于100ns； *6. 配套工具软件：具有对实时硬件的图形化管理功能，变量的可视化管理功能，参数的可视化管理功能，支持MATLAB/Simulink接口及自动化测试脚本； *7. 配套工具软件主要功能不少于：图形化界面与模型操作；CPU与FPGA在线调参；Modbus通讯配置；波形数据存储与转换；电路模型参数管理；曲线数据导入；模型自动分配；CPU模型一键编译；模型预分析；FPGA模型规模分析；实时仿真模型框架：CPU与FPGA模板，一键新建；硬件配置模块：Simulink内配置；常用模块：电力电子控制模块，编码器解析，PWM生成与IO配置；图形化的FPGA程序开发的工具包；模型无需FPGA编译；搭建的Simulink自定义模型直接部署到FPGA上运行；无需FPGA编译，最小步长可达100ns以下。 |
*为必须满足项，否则作为不响应处理。
4. 其他
1) 设备质保期不低于三年。
2) 供货期限：合同签订后15日内交货。
3) 交货地点：浦东新区水华路300号。
4) 验收标准及方法：卖方现场安装、调试设备完毕后，买方15个工作日内组织验收，卖方提供设备验收所需材料，买方签署验收意见。
5) 安装调试要求：卖方负责将货物送达到买方指定地点，在买方现场安装、调试并交付使用。
6) 技术服务和培训要求：对买方操作人员进行免费培训。
7) 质量保证和售后服务要求：全天24小时电话技术支持、出现故障报修后48小时内到达现场，72小时内排除故障。
二、对响应单位的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.报价人单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本采购项目；
3.未被“信用中国”（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单；
4.本项目面向大、中、小、微型企业，事业单位、社会组织等各类供应商采购；
5.本项目不接受联合体投标。
三、报价及付款方式
1. 报价方式：本项目报价总额不得超过19万人民币
2. 报价内容（包括但不限于）
报价须包含货物价款（必备的附件，如配件、备品备件、专用工具和预埋件等）、运输安装调试费、安装人员住宿、安装所需工具、验收检测费（含质保期内）、质保期内的维护保养费、技术支持和税费等一切费用。
3. 付款方式：验收合格后一次性付款。
四、报价提交方式及文件包含
1.递交文件时间、地点：
凡愿参加该采购项目的投标人应于2025年7月21日10：00将报价文件送达至上海市浦东新区水华路300号行政楼119室。
2. 报价文件中应包含：
1) 供应商法人营业执照副本（复印件加盖单位公章）；
2) 组织机构代码证副本；（三证合一单位仅需提交营业执照）；
3) 税务登记证副本；（三证合一单位仅需提交营业执照）；
4) 法定代表人授权委托书、被授权人身份证(需签字并加盖公章）；
5) 提供自该项目采购公告发布之日起至递交截止日内任意时间的“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）投标人信用查询网页截图；
6) 无利害关系声明；
7) 中小企业声明函（如有）；
8) 其他资格证明文件（供应商认为可以证明其能力、业绩、信誉和信用的其他相关材料）；
9) 报价一览表及报价明细表；
10) 技术偏离表；
11) 货物出厂合格证一套；
12) 技术服务方案及售后服务承诺、培训方案、服务保障措施等；
13) 项目人员配备情况
14) 供应商认为需加以说明的其它内容（如类似项目业绩，以合同为准）；
3.提交方式：送达（不接收快递）。
4.报价文件接收人：曹老师，联系方式：38223209，38224126
五、其他
1. 采购文件的澄清和修改，将通过发布招标信息的媒介以澄清或修改公告的形式发布。
2. 成交结果将通过发布采购公告的媒介进行公示，公示期内如对成交结果有异议可向校方提出书面质疑。
3. 公示期结束后向成交供应商发出成交通知。
4. 最低报价不能作为成交的唯一保证。如不能满足第一、二款条件，校方有权拒绝该报价。
5. 技术联系人：刘老师，联系方式：15383151993
6. 报价文件要求一式二份，胶装成册加盖公章后密封，报价文件封面注明项目名称、编号、报价人名称、地址、电话等信息，并提交报价文件电子稿1份（U盘或光盘格式，不退还）。
7. 招标办汇总响应供应商的相关资料后组织评审。评审组根据满足实质响应要求且价格最低的原则确定成交供应商。
8. 评审费用由成交单位支付（500元/人，3人组成），不提供发票；以签收单为准。
温馨提示：校内实行机动车管控，建议绿色出行。前来参加报价的响应单位如自驾前来，请将机动车停放于水华路300号校门对面停车场后，刷身份证进入校园，感谢配合。
