时间：2025-03-07 09:00
举办地点：信息楼503
内容：
基于多模态信息融合的智能环境感知与探索
当前，随着机器人产业升级及自动驾驶技术的高速发展，机器人环境感知能力至关重要。只有高效准确的感知机器人工作周围的环境，才能据实际路况有效规划出行机器人的行动路径。本讲座将具体介绍关于智能机器人的环境理解的研究现状、课题及未来发展方向。主要包括基于3D激光点云，图像，超声波等信息融合的融合感知机器学习模型的设计及方法，及未知环境探索的研究动态及课题。
主办单位：
科技处、电子信息学院
主讲人：
张斌，2011年8月于哈尔滨工程大学获得学士学位，2017年3月于电气通信大学（日本）获得博士（工学）学位。2017年4月起任职于日产自动车株式会社。2018年4月起至今任职于神奈川大学，工学部机械工学科副教授，智能机械研究室负责人。常年从事于智能机器人，自动驾驶方向的研究。共计发表论文120余篇，其中SCIE，EI检索论文60余篇。主持日本政府及财团科研立项6项。曾获EAI6GN2023，ICDSP2022，ICSR206等国际会议最佳论文，日中科技交流协会留学生学术奖，神奈川大学学术贡献奖。IEEE，日本电气学会，日本机械学会会员。
